Handling
Bauteile und Materialien werden zwischen Stationen, Förderern und Vorrichtungen bewegt.
Roboter und Peripherie müssen
im selben Ablauf arbeiten.
Roboterprogramme verbinden Bewegungen mit Werkzeugen, Sicherheitsfreigaben und der übergeordneten Steuerung.
Eine kollisionsfreie Bahn allein genügt nicht für eine verlässliche Zelle. Werkstückzustände, Betriebsarten und Störungsreaktionen müssen mit der SPS und den Nachbarstationen abgestimmt sein. Änderungen kurz vor dem Hochlauf machen diese Übergänge besonders kritisch. Geeignete Programmstrukturen und frühzeitige Tests helfen, Abweichungen gezielt zu bearbeiten und den Stand an der realen Anlage nachvollziehbar zu übernehmen.
IQstruct Engineering programmiert Roboter für Handling, Palettieren, Montage und Schrauben. Offline-Programmierung, Simulation, Schnittstellenabstimmung und Inbetriebnahme gehören zum Angebot. Eingesetzt werden ABB, KUKA und FANUC sowie Universal Robots für Cobot-Anwendungen; Schweißen und Kleben ergänzen das mögliche Prozessspektrum.
Jetzt kostenfrei starten
Im kostenfreien Erstgespräch klären wir, welche Robotermarke im Einsatz ist, wie die Zelle an die Steuerung angebunden wird und was sich vorab am Modell prüfen lässt.
Anwendungen
Schweißen und Kleben ergänzen das mögliche Prozessspektrum.
Palettieren und Depalettieren
Lagenbilder, Greiferwechsel und Übergaben werden mit der Anlage abgestimmt.
Montage
Fügevorgänge werden mit Prozessschritten und Peripherie der Zelle verbunden.
Schrauben
Schraubprozesse werden mit Freigaben und Rückmeldungen in den Zellenablauf eingebunden.
Engineering-Umgebungen und Hersteller
Eingesetzt werden ABB, KUKA und FANUC sowie Universal Robots für kollaborative Anwendungen.
Für die Offline-Programmierung nutzen wir ABB RobotStudio, FANUC ROBOGUIDE sowie KUKA.Sim, KUKA.WorkVisual und KUKA iiQWorks. Welche Umgebung passt, richtet sich nach Robotergeneration, Steuerung und Aufgabe.
Im Modell werden Roboter, Greifer, Werkstücke und Umgebung positioniert, Werkzeug- und Benutzerkoordinatensysteme festgelegt und Bahnen geplant. Erreichbarkeit, Bewegungsräume und mögliche Kollisionen werden im Detailgrad des Modells geprüft, bevor die reale Zelle zur Verfügung steht.
Die virtuelle Inbetriebnahme kann Roboter- und SPS-Programme anschließend gemeinsam gegen das Anlagenmodell prüfen. An der realen Zelle folgen Kalibrierung, letzte Bahnanpassungen und Tests mit realer Mechanik.
In der Zelle
Roboter, SPS und Peripherie arbeiten in einem Takt
Offline vorbereitete Programme werden an der realen Zelle kalibriert und mit Übergaben und Freigaben abgestimmt.
Vorgehen im Projekt
Ai1
Prozessanforderungen besprechen
Prozessbeschreibung, Anlagenlayout und Schnittstellen werden mit Ihrem Team geklärt.
Ai2
Steuerungen programmieren
SPS- und Roboterprogramme entstehen als abgestimmtes Automatisierungskonzept.
Ai3
Virtuelle Inbetriebnahme
Die realen Programme steuern das Modell über eine bidirektionale Kopplung; die Phase endet mit einem abgenommenen Softwarestand.
Ai4
Reale Anlage in Betrieb nehmen
Der geprüfte Softwarestand geht an die reale Anlage und wird dort abgestimmt.
Signale zwischen Roboter und SPS abstimmen
Welche Funktionen in der SPS und welche in der Robotersteuerung liegen, richtet sich nach Anlagenarchitektur und Kundenvorgabe.
Bereitschaft und Freigaben
Start-, Stopp- und Freigabesignale regeln, wann der Roboter arbeiten darf.
Programm- und Variantenwahl
Die SPS wählt das passende Programm für Bauteil und Variante.
Greifer und Prozesszustände
Greiferbefehle, Positionen und Rückmeldungen halten Roboter und Anlage im selben Zustand.
Störung und Diagnose
Störungsinformationen erreichen die Bedienung, bevor der Ablauf ins Stocken gerät.
Übergabe
Die Übergabe umfasst mehr als Bewegungsprogramme
Der vereinbarte Programmstand, die zugehörige Simulationsumgebung und technische Unterlagen machen die Lösung weiterbearbeitbar.
Schnittstellen, Besonderheiten und Prüfungen werden mit Test- und Prüfprotokollen dokumentiert. Damit ist auch bei späteren Änderungen erkennbar, welcher Stand übergeben wurde.
Häufige Fragen
Fragen zu Planung, Umsetzung und Betrieb.
Macht ein Cobot ein Sicherheitskonzept überflüssig?
Ein Cobot ersetzt kein Sicherheitskonzept. Konkrete Schutzfunktionen und Abnahmeverantwortung werden für die Anwendung festgelegt.
Was bleibt für die Inbetriebnahme vor Ort?
Mechanische Toleranzen, reales Greiferverhalten und Prozesskräfte werden an der realen Zelle bewertet. Die Offline-Programmierung verkürzt diese Arbeit, sie bleibt aber Teil des Projekts.
Wird eine bestimmte Taktzeit zugesagt?
Ein Taktzeitergebnis nennen wir, sobald Prozess, Sicherheitsanforderungen, Mechanik und reale Randbedingungen bekannt sind.
Setzen Sie auch Sicherheitszonen um?
Vereinbarte Sicherheitszonen berücksichtigen und setzen wir um. Die Abgrenzung zur Sicherheitstechnik wird im Projekt festgelegt.
Weitere Branchenlösungen
Jede Branche hat ihre Besonderheiten. Dafür braucht es einen verlässlichen Partner, der die Anforderungen kennt und passende Lösungen liefert.
Erstgespräch
Vereinbaren Sie ein kostenfreies Erstgespräch
Beschreiben Sie Ihre Aufgabe. Wir stimmen einen Termin ab und besprechen den möglichen Projektumfang.
Ai1
Sie fragen einen Gesprächstermin an
Ai2
Wir besprechen Ihre Anforderungen
Ai3
Sie erhalten ein Angebot zum abgestimmten Umfang
Tobias KuckBusiness Development ManagerNimmt neue Vorhaben auf, stimmt Angebote ab und begleitet die Zusammenarbeit von der ersten Anfrage an.
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Schildern Sie Ihre Aufgabe über das Kontaktformular. Wir melden uns mit einem Terminvorschlag.
Erstgespräch vereinbarenTerminkalender
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Ergänzende Leistungen für Ihr Vorhaben.
SPS-Programmierung, HMI und SCADA
Verbinden Sie Ablaufsteuerung, Bedienung und Diagnose in einem abgestimmten Automatisierungskonzept.
Sicherheitstechnik
Setzen Sie vorgegebene Schutzfunktionen in Steuerungssoftware um und prüfen Sie ihre Reaktion an der Anlage.
Virtuelle Inbetriebnahme
Prüfen Sie SPS- und Roboterprogramme am digitalen Anlagenmodell, bevor die reale Inbetriebnahme beginnt.