Reaktionen festlegen
Vorgegebene Schutzfunktionen in einer Safety-Matrix zuordnen.
Schutzfunktionen müssen an
der Anlage richtig reagieren.
Sichere Steuerungen setzen die vorgegebenen Sicherheitsfunktionen in Software und Kommunikation um.
Betriebsarten, Schutztüren und Freigaben greifen ineinander. Unklare Reaktionen oder abweichende Signalzuordnungen werden bei Änderungen schnell zum Problem. Die Software benötigt deshalb eindeutige Anforderungen und abgestimmte Schnittstellen zur Elektrik und Mechanik. Funktionsprüfungen und dokumentierte Ergebnisse gehören zur Umsetzung; die vorgelagerte Risikobeurteilung und die jeweilige Verantwortung bleiben klar zugeordnet.
IQstruct Engineering programmiert und prüft sicherheitsgerichtete Steuerungsfunktionen auf Grundlage der vereinbarten Sicherheitsanforderungen. Safety-Matrix, F-Adressen, Modulzuordnung und Prüfsummen werden ebenso berücksichtigt wie ein- oder zweikanalige Auswertung. Bei Antrieben gehören vereinbarte Prüfungen etwa von STO und SLS zum Leistungsumfang.
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Im kostenfreien Erstgespräch klären wir, welche Sicherheitsfunktionen die Anlage braucht und welche Unterlagen für die Nachweisführung schon vorliegen.
Leistungsumfang
Safety programmieren
Sichere Steuerungen und Kommunikation im Anlagenkontext integrieren.
Funktionen prüfen
Reaktionen und vereinbarte Messungen an der Anlage dokumentieren.
Sichere Steuerungen und Kommunikation
Sicherheitsfunktionen laufen auf eigenständigen Sicherheitssteuerungen oder auf fehlersicheren Komponenten der Automatisierungsplattform.
Wir programmieren PILZ PNOZ, Siemens F-CPUs mit F-Baugruppen und sicheren Ein- und Ausgängen sowie Beckhoff-Safety-Komponenten. Die Programme betreffen sichere Zustände, Freigaben, Abschaltungen, Betriebsarten und die Auswertung von Schutzeinrichtungen.
PROFIsafe überträgt sicherheitsgerichtete Informationen über PROFINET und PROFIBUS, Safety over EtherCAT in Beckhoff-Umgebungen. Sicherheitslichtschranken überwachen Zugänge, Schutzfeldscanner definierte Flächen mit Warn- und Schutzfeldern. Ihre Auslegung folgt der Anwendung und der Risikobeurteilung.
Vorgehen im Projekt
Ai1
Schutzfunktionen zuordnen
Die vorgegebene Safety-Matrix verbindet Schutzeinrichtungen, Betriebszustände und Reaktionen.
Ai2
Safety programmieren
Sicherheitsprogramm, F-Adressen und Modulzuordnungen werden in der Steuerung umgesetzt.
Ai3
Schutzfunktion prüfen
Jede Schutzeinrichtung wird bei laufender Gefahrenbewegung ausgelöst; dabei werden Abschaltung und Nachlaufweg gemessen.
Ai4
Prüfung dokumentieren
Prüfprotokoll und Messergebnisse werden dem geprüften Konfigurationsstand zugeordnet.
Einordnung
SIL und Performance Level richtig einordnen
SIL nach IEC 62061 und Performance Level nach ISO 13849-1 beschreiben die Anforderung an eine Sicherheitsfunktion.
Welche Stufe erforderlich ist, ergibt sich aus der Risikobeurteilung und den festgelegten Sicherheitsfunktionen. Die Kennwerte einzelner Komponenten belegen noch nicht das Niveau der gesamten Funktion; Architektur, Diagnose, Software und Validierung gehören dazu.
Häufige Fragen
Fragen zu Planung, Umsetzung und Betrieb.
Gehört eine vollständige Risikobeurteilung dazu?
IQstruct Engineering erstellt in der Regel keine vollständige Risikobeurteilung. Ein erforderlicher SIL oder Performance Level wird nicht pauschal zugesagt.
Lassen sich Sicherheitsfunktionen am Modell prüfen?
Am Simulationsmodell werden Sicherheitsfunktionen funktional vorbereitet und geprüft. Messungen und Validierungen an der aufgebauten Anlage bleiben Teil der Inbetriebnahme vor Ort.
Wie oft müssen Schutzeinrichtungen geprüft werden?
Der Prüfzyklus richtet sich nach Risikobeurteilung, Herstellerangaben, Einsatzbedingungen und den anzuwendenden Vorschriften. Er wird für die jeweilige Anlage festgelegt.
Was gilt bei Cobots?
Ein Cobot darf nicht automatisch ohne trennende Schutzeinrichtung arbeiten. Werkzeug, Kräfte, sichere Räume und Freigaben werden für die gesamte Roboterapplikation betrachtet.
Schutzfunktionen
Jede Sicherheitsfunktion wird an der Anlage geprüft
Programmierung, Parametrierung und gemessene Reaktion werden dokumentiert und dem geprüften Konfigurationsstand zugeordnet.
Weitere Branchenlösungen
Jede Branche hat ihre Besonderheiten. Dafür braucht es einen verlässlichen Partner, der die Anforderungen kennt und passende Lösungen liefert.
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Ai1
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